Les antennes sont les deux appendices articulés qui se trouvent sur la tête de la fourmi. Elles constituent l'un des organes sensoriels les plus importants de l'insecte, remplissant simultanément plusieurs fonctions : détection des phéromones chimiques, perception des vibrations, identification des congénères, exploration tactile de l'environnement et communication directe entre individus.

Les antennes des fourmis sont coudées, c'est-à-dire qu'elles comportent un premier segment long appelé scape, suivi d'une série de segments plus courts formant le funicule. Cette morphologie coudée est caractéristique des fourmis et les distingue de nombreux autres insectes. Le nombre de segments varie selon les espèces, ce qui constitue un critère utile pour leur identification.

Lors de la trophallaxie ou d'une rencontre entre ouvrières, les antennes sont constamment en mouvement, échangeant des informations chimiques sur l'identité individuelle, l'état nutritionnel de la colonie et d'éventuelles alertes à transmettre.